产品技术信息查询
搜索
位置标定后，机器人报软限位故障。（VW 1Gen MQB）
/
08 气伺服
/
大众MQB焊枪
/
位置标定后，机器人报软限位故障。（VW 1Gen MQB）
2020年8月13日
ts
大众MQB焊枪
原因分析：
位置标定后，焊枪处于最大的物理开口位置，大于软限位。
解决方法：
可以通过WinSPZ软件把焊枪开口调小即可消除。
浏览量
78
赞
分享
标签：
焊枪开口
软限位故障
MQB
相关文章
单边焊可以进行定位吗？
如何通过示教器查看机器人轴速度和轴启动时间raise time？（VW 1Gen MQB）
如何通过示教器查看滞后误差实际动态数据？（VW 1Gen MQB）
MQB系统硬件连接。（VW 1Gen MQB）
项目初期调试过程中，焊枪使用一段时间后，焊接时焊枪夹紧未到位自动打开，且不报错。
气伺服焊枪元件维护保养建议。（VW 1Gen MQB）
