焊枪闭合时，平衡缸不动作。（VW 1Gen MQB）

原因分析： 1、平衡缸气管接错；

2、平衡缸压力设定不正确；

3、WinSPZ软件控制正常，机器人调用程序错误。

解决方法：

1、检查平衡缸气管接入是否正确；

2、重新优化平衡缸上升压力和压力持续时间；

3、检查机器人调用的程序号是否正确​。

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