MQB气伺服旱情故障处理矩阵如下：
该故障矩阵的用法：
（1） 出现错误时，先检查WinSPZ或机器人中关于错误的总线信号位哪一位被点亮，通过矩阵反推出故障代码。
（有可能一个错误信号位对应多个故障代码，如4.03机器人程序/力错误，对应E8错误的力预设定以及E16错误的程序号两个故障代码）
（2） 根据故障代码的描述和出现原因，尝试消除错误的解决方法（从最有可能引起错误的原因开始分析）。
（3） 如果不是软件参数及设置的原因，在硬件上将气伺服系统分为伺服模块、伺服阀MPYE、主气缸、连接电缆，如果该条故障代码涉及到硬件故障，
则根据标红、标黄的顺序依次检查或更换硬件（如E1测量单元故障如通过重启、检查限位等软操作无法解决时，先检查主气缸，再检查连接电缆和伺服模块）。
