CMMT控制EMMT电机，报Common error EnDat2.2错误，无法复位，重启控制器也无法解决

以上Common error EnDat2.2错误，如果已经排除了CMMT控制器当前固件版本过低（至少不低于V17）的可能性，建议再检查下马达线缆接口，如下图中的编码器信号插针（细针）是否有异样，如歪掉，缩进去的状况。

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