​1、启动调试软件WinSPZ VG Konzern。 2、连接控制器,激活在线模式。

3、载入基本参数包。

4、位置标定。

5、力标定。

6、如有需要,设置焊枪、平衡缸、电极帽相关参数。

7、检查焊枪定位、夹紧等基本功能。

8、保存项目数据文件。​