​这是由于FAS的软限位与FB284软限位同时激活导致冲突存在,进而FB284功能块报错。 要么将FAS中的软限位功能的激活勾去掉,故障消除,驱动器可以正常工作。

要么升级CMMT-AS的固件版本,目前测试下来,16.X.X版本及以上固件的CMMT没有这个问题。