有些细微差异。但是总体上是差不多的。

CMMT-AS-PN和V90都可以通过111报文来控制,在TIA环境下使用一样的SINA_Pos的功能块。

例如报文Tel#111​对应FB284位置控制可以走寻零、绝对/相对运动、Jog点动和位置表模式。Tel#1对应FB285可以直接进行速度控制。

标签: