CMMP报错E086：编码器信号故障

​检查控制器外壳的底部压接弹簧，是否和橙色电机线缆末端裸露金属部分良好接触？ 仔细检查编码器线缆本身是否有破损？编码器线缆如果有穿过坦克链，则该可能性最大。

编码器线缆是否和其它控制器的X2B口相互插错？

编码器线缆长度是否超过25m?若超过，建议在控制器电源进电处加电源滤波器；

现场线缆走线是否有遵循强弱电分开原则，线缆尽量不打卷和缠绕；

同时考虑现场是否存在其他强干扰？

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