VTOC互锁通过Sub-D接口有单针（正切换）和双针（正负信号切换）两种互锁方式，可通过外部安全输出信号作为互锁信号，只有当互锁信号触发有效的时候，相应的电磁阀线圈输出信号才有效，电磁阀才会切换动作。

Sub-D接口的定义如下图所示：