放大等级 A 参数：影响驱动器的加速特性（较低的等级 = 放大较小），原则上按适配的驱动器和负载设定为标准参数，不需要额外更改。
缓冲等级C参数：影响驶入末端位置或中间位置时的驶入特性（较低的等级=较低的缓冲），过高时对运行过程的缓冲过强，运行时间延长，过低造成摆动过度，并由此导致在驶入末端位置时过于生硬，最优状态是及时进入制动阶段（反向加压），驶入末端位置时振动减小。
原则上按适配的驱动器和负载设定为标准参数，如果过快/过硬地驶入末端位置时提高缓冲等级，如果过慢/过柔地驶入末端位置时降低缓冲等级。
