​1. 确保控制器正面板最上方的安全卡或是拨码卡上面的DIP开关设置为DIP8=ON,其他全为OFF。
2. PLC组态中伺服控制器的设备名称需要与FCT中设置一致,且只支持小写字母a…z, 数字0…9和中划线-,其他字符不应该作为名字,
3. 设备名不应该以数字开头0…9或中划线开头,且不能以中划线结尾,不能取类似“port-1…9”之类的名字,否则都有可能导致通讯无法建立。
    虽然输入数字开头的名字,FCT并不会报错(其他组合会报错),但已经有实际案例造成CMMP无法通讯。

4. 考虑检查FCT软件左侧field bus(现场总线)->FHPP editor(FHPP编辑器)中查看通讯字节输入输出大小是否和PLC硬件组态中一致(见下图)。