Valve Profile为简易控制模式，只支持寻零、定位模式，最多可定义7个记录表任务（定位），每个位置都有一个DI引脚控制，且每个位置都有一个DO引脚代表到位信号。而Binary Profile为常规控制方式，通过11个DI 引脚的功能复用，支持寻零、点动、示教、定位、速度、扭矩模式。最多支持31个记录表任务。
Valve Profile为简易控制模式，只支持寻零、定位模式，最多可定义7个记录表任务（定位），每个位置都有一个DI引脚控制，且每个位置都有一个DO引脚代表到位信号。而Binary Profile为常规控制方式，通过11个DI 引脚的功能复用，支持寻零、点动、示教、定位、速度、扭矩模式。最多支持31个记录表任务。
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