WinSPZ软件中焊枪闭合时间、力建立时间、焊枪打开时间分别如何定义的？（VW 1Gen MQB）

焊枪闭合时间：从开始发出 ” 焊枪闭合 ” 到接触到工件的时间。

力建立的时间：从接触到工件到力建立和输出”力达到”信号的时间，”力达到”信号的条件是设定力-实际力＜100N​。

焊枪打开时间：从有”打开枪”信号到”枪打开”有输出信号的时间。​

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