HGPT-B气爪内部进入杂质可能导致爪子打开或关闭不顺畅，怎么防止杂质进入气爪？如何对气爪做润滑？

​1.在工况粉尘、杂质比较多情况下，通过密封口接入一个微压最大为0.5bar气体从内向外吹气，内部高于外部气压从而防止杂质颗粒进入导向间隙。

2.安装随气爪附带的注油嘴接头，工况良好情况下5百万次切换后加入润滑油Molykote BR2 plus，保证气爪处于润滑状态。

3.下图中的注油口和密封口内部互通，所以无论是润滑还是密封空气端口任意接一个均可，但与此另一个口必须密封住。

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