DHPS气爪出现手指晃动的原因

​1，外部手指长度超过许用长度（相关标准参照样本参数），导致气爪手指承受过扭矩产生变形，晃动。解决方法是根据样本要求重新设计气爪外形，同时对气爪材料进行优化减重处理。

2，安装调试时，气爪手指受到碰撞或撞击，导致手指晃动。

解决办法是重新紧固，如果损坏则需要进行更换。

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