首先检查STO信号是否已经恢复为ON状态，STO信号报警是否已经消除。其次再检查使能的时序，需要保证先有STO信号，然后再给使能信号，才可以使能控制器。如果复位信号和使能信号同时发出，可能由于继电器的延时特性存在，使得STO安全信号尚未恢复，这样就可能会使能不成功。
例：
某客户使用STO安全信号，把安全门的信号串联进入STO信号回路，并且接入了安全继电器。安全门打开后，STO信号被切断，发出STO报警。然后关闭安全门，使能控制器，但是发现控制器使能失败。该现象为偶发性现象，但是很容易复现大概5次当中会有一次发生。而且发现使能失败的时候，过几秒以后，再次使能便会成功。
经查，客户使能时是把安全继电器的接合信号与驱动器的使能信号同时发出，并没有时间差，这就会引起上述的故障，原理如前文所叙述。更改两个信号的时序后，故障消除。
