现场设备： CMMB，EMMB配上直线电缸，电缸上安装有上下限位和零点传感器。
问题描述：在伺服不报警的情况下，给到脉冲控制指令，速度控制指令，位置表控制指令，伺服系统均不会发生任何动作。
发现问题原因为：当CMMB接入限位传感器时，限位传感器的高低电平（常开/常闭）未正确设置，而控制器默认对限位触发是不报警的；
如此即使限位触发，不会发出任何报错，而运动指令也不会被执行；
解决方法：正确设置限位开关的常态属性；对象字典201019由默认的“1”改为“0”，激活限位报警；如此问题消失，伺服能够完成运动指令。
