YJKP伺服压机只有程序步骤中勾选了“记录”才会生成记录文件？

​不是。

一种或者多种记录方式生效时，每执行一个程序均会生成一个记录文件，不管结果是OK还是NOK。

程序步骤中如果勾选了”记录”，则记录文件中会包含这一步的位移-力曲线数据。

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