这是正常现象,因为多圈编码器寻零结束后,伺服内部执行保存零点偏移量的功能, 此时系统会自动断使能。重新给EnableSystem信号恢复使能即可。 浏览量68赞分享 标签: 多圈寻零 /掉使能YJKP