本资源介绍了使用Festo伺服压机YJKP（YJKP软件版本GSAY为V1.4.1（EVO3+））的调试流程，包括电气接线、Web界面介绍、功能步详解、曲线判据以及日志记录等。
视频资源如下：
文档资源如下：
文档目录如下：
1 电气安装
1.1 产品概览
1.2 CMMP接线
1.2.1 X9供电接口
1.2.2 编码器和动力电缆
1.2.3 X1控制电缆接口
1.2.4 X40 STO接口
1.3 CECC的接线
1.3.1 输入电源接口
1.3.2 以太网接口
1.3.3 传感器电缆
1.3.4 CANopen电缆
1.3.5 其他IO接口
1.4 microSD 卡
2 网页调试
2.1 配置网络
2.2 固件和软件升级
2.2.1 固件/软件下载
2.2.2 升级固件
2.2.3 升级软件
2.3 登录网页
2.4 接口诊断
2.5 获取控制权
2.6 修改登录密码
2.7 加载压机硬件配置
2.8 运动测试
2.8.1 使能
2.8.2 寻零
2.8.3 手动移动
2.9 力传感器调整
2.9.1 恢复出厂设置或第三方传感器
2.9.2 标定
3 压机工艺程序
3.1 功能概览
3.2 典型的压装程序测试流程
3.2.1 新建程序
3.2.2 第一步，快速接近压装面
3.2.3 第二步，去皮重
3.2.4 第三步，压装
3.2.5 第四步，回初始位
3.2.6 启用错误响应功能
3.2.7 记录标准曲线
3.2.8 基于标准曲线的判据
3.2.9 最终测试与统计分析
3.3 其他功能步
3.3.1 数字信号
3.3.2 延时
3.3.3 变量
3.3.4 高级力模式
3.3.5 力控制模式
3.3.6 跳
4 现场总线控制压机
5 日志数据存储
5.1 USB闪存
5.2 SD卡
5.3 FTP服务器
5.4 SMB服务器
5.4.1 配置共享文件夹的属性
5.4.2 激活“SMB1.0/CIFS服务器”功能
5.4.3 配置压机日志路径
5.4.4 调试
6 通过FTP访问压机程序和日志
7 日志数据解析
7.1 日志数据的构成
7.1.1 统计数据
7.1.2 曲线判据交点
7.1.3 变量
7.1.4 程序步配置
7.1.5 曲线判据配置——窗口、阈值和包络线
7.1.6 曲线数据
7.2 数据图形呈现实例
