​1.     不是绝对不可以,需考虑数据更新延时,影不影响工艺判断。

2.     截止目前(软件版本1.3.11,控制器版本3.4.6)CECC给客户PLC发送位置、力信号的时间间隔是100ms(无法更改),数据更新不够快,可能会影响判定。

3.     后期数据更新周期会缩短到10ms( 预计2020年中旬), 如需很高的实时性,请考虑向FESTO进一步确认当前软硬件版本是否已支持。