控制器CPX-E-CEC-M1对电机轴的控制数量并不固定,这取决于程序中运动功能块的使用。

一般情况:2x轴组(每组4轴)+ 8xSoftmotion轴​是可以的;如果只是单轴控制,多于16​个电机轴也是可能的;

随着电机轴数量的增加,请考虑优化PLC内部各程序的优先级,循环周期,将资源更多分配给总线相关的任务。

如果现场使用的是CMMT-XX的电机轴,若出现如下信息:“D0.08|04|00281.0 Process data not received at Sync time”和“D0.08|04|00143.0 EtherCAT process data communication failed”——可能原因之一就是PLC过载。