1）检查CANOpen插头接线是否正确，是否松动；
2）CMMP正面板上总线激活拨码开关是否拨到ON；
3）CMMP正面板上波特率拨码开关设置与Codesys项目中设置的波特率要一致；
4）CMMP正面板上CANOpen拨码地址与FCT里的CANOpen地址设置之和，要与Codesys项目中设置的站地址一致；
5）CMMP里的运行模式设置要设置成CANOpen （如果是插补模式，则是DriveBus）;
6) CANOpen电缆两头的终端电阻必须开启：如果电缆的末端分别连接到CPX-CEC与CMMP, 则需要如下
—- CMMP正面板上终端电阻拨码与插头上的终端电阻开关（如果有）只需要激活一个；
—- CPX-CEC上的终端电阻拨码与CANOPEN插头上的终端电阻（如果有）必须而且只能激活一次。
