CMAX频繁报错E58 Handshake error，该如何解决？

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造成CMAX频繁报错E58 Handshake error的原因是在未接收到Ready信号之前给出Start信号导致的。

正确的控制信号流程是首先给Enable信号、Stop信号，当接收到控制器反馈的Ready信号之后，才可以启动或是寻零操作，如下图所示：

当启动或是寻零信号在未接收到Ready信号之前给出的话，就会报错E58时序错误。如下图所示：

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