​检测主气缸在US2掉电时的安全锁死功能是否正常,涉及诊断的元件包括控制阀块上的锁死阀、主气缸里的气控锁死阀、主气缸本身。具体检测过程是锁死阀断电排气,气缸应在2.5s内将2、4腔的气憋住,气缸不再产生压力和位置变化,否则就认为这个安全锁死功能不可靠,诊断失败。​