​CASM-S-D2-R3用于将模拟量信号转换成遵循Festo协议的can总线信号，适用于DSMI、DNCM、MLO-POT-TLF、MLO-POT-LWG。

CASM-S-D3-R7用于将增量型数字量信号转换成遵循Festo协议的can总线信号，适用于DNCI、DDPC。