优点：（ 1 ）驱动器的多样性：有杆、无杆、摆动等；（ 2 ）负载范围宽广，输出力大；（ 3 ）动态性能好，加速度高；（ 4 ）功率密度大；（ 5 ） 100% 占空比，无过热问题；（ 6 ）过载保护；（ 7 ）安装紧凑，无需考虑马达安装空间；（ 7 ）速度不如电伺服稳定易控；（ 8 ）能在恶劣的工作环境中工作。

缺点：（1）相比电伺服，刚性较差；（2）有最小负载限制；（3）行程一般不超过2000mm；（4）有最小定位距离的限制；（5）30N以下的力由于摩擦等因素不易控制；（6）重复定位精度最多到0.2mm；（7）速度不如电伺服稳定易控。​