​DNCI气缸内部已经集成了增量编码器，可以随着气缸活塞的运动反馈正余弦信号。因此该气缸常用于定位、软停止或是用作测量气缸等应用。当用作测量气缸检测位置时，采用Festo的现有产品可以通过哪几种形式将测量值实时上传至PLC或其他上位机呢？

1、通过总线通讯来上传测量值。需要采用CPX-CMIX测量模块和CASM-S传感器接口模块。如下图所示：

  CPX-CMIX测量模块可对所连接驱动器的绝对位置值及速度值进行探测和数据处理，通过6个字节的过程输入输出数据来进行控制和信息的反馈。

  CASM-S传感器接口是将正余弦信号转换为CAN信号传送给CPX-CMIX测量模块。

 这种方式不仅可以用来测量实际位置，还可以测量工件的运行速度。通过配置不同通讯协议的通讯模块，可以支持各种主流PLC。

2、通过模拟量信号来测量。采用DADE-MVC模块将正余弦转换为0-10V或是4-20mA的模拟量信号接入至PLC。

但要注意的是采用这种方式时，电压及电流型模拟量信号在正常运行且活塞处于行程范围内时输出的电压、电流范围是：0.1-9.9V或是4.1-19.9mA。   

当模块处于故障或是未校准系统时，模拟输出端会输出:0V或是0mA。

当超过设置的行程终点时，模拟输出端会输出:10V或是20mA。

当还未超过参考点时，模拟输出端会输出:0V或是4mA。

通过这种方式可以用来检测工件的实际位置。