​KCT的定位模式是点对点,顺序运行,机器人与焊枪不能同时动作,机器人需等待焊枪运行到位再进行动作,速度固定为5%或100%;

MQB的定位模式是第7轴随动,焊枪是在机器人运动过程中定位,速度可在5%到100%之间变化,且机器人可监控焊枪运动过程。​

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