原因分析： 利用WinSPZ软件可以实现正常的定位、焊接动作；机器人操作的时候，利用WinSPZ采样相关信号，结果表明，焊枪控制器收到了目标位置为0的目标值，信号大概持续50ms左右，之后目标值又变为原始值，因此焊枪动极臂表现为：快速伸出，在50ms内还没有完全闭合，此时目标值已经变为原始值，动极臂又快速缩回。解决方法： 机器人发送了错误的位置信号导致。 浏览量53赞分享 标签： 快速缩回采样快速伸出
