原因分析：
达到触发力是从小开口的位置模式切换到力模式的触发条件，位置模式下还未接触到焊板时触发力已达到。
解决方法：
可采样检查位置模式下的力，是否由于摩擦力过大、力波动等原因造成提前达到触发力 。
原因分析：
达到触发力是从小开口的位置模式切换到力模式的触发条件，位置模式下还未接触到焊板时触发力已达到。
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