气伺服焊枪报错E8夹紧力设定错误。（VW 1Gen MQB）

原因分析： 1、设定的最大最小电极力不正确；

2、机器人发出的设定电极力不正确。

解决方法：

1、检查最大最小电极力设定是否正确，焊枪臂上会标记允许的最大电极力；

2、检查机器人给出的设定力，检查博世焊机软件中的焊点参数列表是否已导入到控制器中​。

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