在自动模式下关枪，机器人必须选择一个确定的程序号和车型号，来表明当前的动作是什么，比如打磨前测量、短路焊接等。总的来说动作分为服务程序和焊接程序，服务程序的程序号1-98，车型号只能为0，焊接程序的程序号99-255，车型号1-255。注意：不同的程序号所调用的switching point切换点不同，所谓切换点，是关枪时从快速切换到慢速的分界点，例如下图列出的一些程序号的切换点不同。 浏览量43赞分享 标签： 车型号切换点程序号
