关于补偿的总线位“Compensation Robot”和“With TCP cap abrasion”都要激活吗？有什么区别？（VW 1Gen Audi B8/VW 1Gen MQB）

​两者都要激活。区别在于：Compensation Robot常置1，意味机器人补偿固定臂的TCP，指某些电伺服焊枪上的补偿电机；With TCP cap abrasion是焊枪控制器在打磨后测量将固定臂的磨损发送给机器人，机器人对固定臂进行一倍的TCP补偿量，对移动臂进行两倍的TCP补偿量。​

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