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位置标定后，机器人报软限位故障。（VW 1Gen MQB）
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大众MQB焊枪
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位置标定后，机器人报软限位故障。（VW 1Gen MQB）
2020年8月13日
ts
大众MQB焊枪
原因分析：
位置标定后，焊枪处于最大的物理开口位置，大于软限位。
解决方法：
可以通过WinSPZ软件把焊枪开口调小即可消除。
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标签：
焊枪开口
软限位故障
MQB
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