原因分析：
焊枪伺服模块上的波特率拨码默认为ON，即2MB，如果机器人设置为500KB，则波特率不一致。
解决方法：
焊枪伺服模块上的波特率改为OFF，即500KB，与上位机设置始终保持一致。
原因分析：
焊枪伺服模块上的波特率拨码默认为ON，即2MB，如果机器人设置为500KB，则波特率不一致。
解决方法：
焊枪伺服模块上的波特率改为OFF，即500KB，与上位机设置始终保持一致。
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