动极臂定位到焊板厚度位置，由此切换至力模式，力闭环控制器激活；与此同时，当动极臂达到counterbalance的trigger position（范围为5mm到50mm，根据实际情况调整，目的是让静极臂和动极臂同时贴住焊板）时，平衡缸进入浮动模式，平衡缸压力自动设置为浮动压力。
动极臂定位到焊板厚度位置，由此切换至力模式，力闭环控制器激活；与此同时，当动极臂达到counterbalance的trigger position（范围为5mm到50mm，根据实际情况调整，目的是让静极臂和动极臂同时贴住焊板）时，平衡缸进入浮动模式，平衡缸压力自动设置为浮动压力。
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