原因分析:  

定位模式下10s内没有达到设定位置。

解决方法:

检查或更换主阀MPYE、检查或更换锁死阀MSEB、检查或更换主气缸传感器电缆、检查供气压力、检查气管连接、检查定位时是否有外界障碍物、检查软件中的控制参数如枪类型、气缸型号、K参数等​。