原因分析：
焊板厚度是位置切换到力模式的分界，如果设定的焊板厚度小于实际厚度，极臂在位置模式下提前碰到焊板，力变大。
解决方法：
尽量保持设定的焊板厚度和实际厚度相差不太大，或加大sheet tolerance的范围。
原因分析：
焊板厚度是位置切换到力模式的分界，如果设定的焊板厚度小于实际厚度，极臂在位置模式下提前碰到焊板，力变大。
解决方法：
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