（1）激活平衡缸的浮动模式，即总线中的A415；
（2）调整该姿态下最优的浮动压力，即焊枪能够用手自由推动，并且能在任意位置停稳，在放手后不会向一个方向发生缓慢移动；
（3）调整压力上升幅度及持续时间：用于贴近焊板时克服摩擦力，为静极臂提供初始加速度，初始值可设置为1.0bar、100ms，调整范围为0.5..1.5 bar、50..150 ms。
（4）压力下降幅度及持续时间：用于静极臂回到锁死位置的过程中减少振动，实现“软着陆”，初始值可设置为2.0bar、200ms，调整范围为1..2 bar、150..200 ms。
