检查CANopen通讯线缆是否正确装配且可靠连接：
1. CANopen通讯线缆的金属屏蔽层和插头金属部分是否可靠连接。（注意：信号线中的GND地线不能和屏蔽层进行接触）
2. CANopen通讯线缆两端的CAN_H和CAN_L之间是否串入120Ω的终端电阻 。
3. CANopen通讯线缆走线路径中是否存在强磁干扰。