CMMT-ST-C8-1C-MP-S0步进控制器控制EMMS-ST-28-L-SE电机，报警D0.18/03/00235.0″Incremental encoder analysis invalid”,D1.07|04|00137.0“Commutation finding direction error”,消除不了。
客户使用的NEBM-M12G8-E-2.5-LE8(1451587)编码器线缆，驱动器一侧是自己套的号码管：
1.确认编码器线缆针脚分配图如下所示：
2.结合编码器线缆针脚分配图情况可知,驱动器X2接口的针脚分配与线缆颜色对应关系如下所示:
3.检查客户自己套的号码管与线缆颜色的对应关系，发现号码管与线缆颜色对应错误，线缆未正确接入X2中相应的针脚上，
导致故障发生。按正确的对应关系更正后故障消除。
