现场案例：CMMT-ST开环控制时（即没有电机编码器位置反馈），使能状态下，电缸能够被推动/拉动，且电缸位移后 CMMT 不会报错。 排除机械打滑可能，问题原因为 CMMT 激活了待机电流减小功能 ( FAS默认设置 )。 如下截图，待机电流设置为 0.2 的额定电流，所以电缸容易被移动；调整 Current reduction scaling factor 或 取消勾选 Current reduction activation, 电缸不再容易推动。 浏览量15赞(1)分享
