有些细微差异。但是总体上是差不多的。
CMMT-AS-PN和V90都可以通过111报文来控制,在TIA环境下使用一样的SINA_Pos的功能块。
例如报文Tel#111对应FB284位置控制可以走寻零、绝对/相对运动、Jog点动和位置表模式。Tel#1对应FB285可以直接进行速度控制。
有些细微差异。但是总体上是差不多的。
CMMT-AS-PN和V90都可以通过111报文来控制,在TIA环境下使用一样的SINA_Pos的功能块。
例如报文Tel#111对应FB284位置控制可以走寻零、绝对/相对运动、Jog点动和位置表模式。Tel#1对应FB285可以直接进行速度控制。
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