现场案例：用户使用CMMT-ST-C8-1C-EC-S0驱动器带ERMO旋转电缸，编程环境为欧姆龙Sysmac Studio，功能块为Festo提供的PTP功能块。使用过程中发现，定位位置超过2147°，完成后实际位置变为负数，以下为模拟图：
解决方案：
将CMMT-ST配置参数中的FactorGroup做调整，比如将位置系数由默认的-6改为-3，显示即不会溢出。
故障原因：
CMMT通过EtherCAT现场总线与PLC通讯时，采用CIA402标准，过程数据传输的目标位置和实际位置均采用DINT格式，其值域为-2147483648～+2147483647。驱动器内部根据FactorGroup中的位置系数，将浮点数类型的位置处理成DINT类型再通过总线传输。默认设置时，position位置系数为-6，CMMT的position型PDO参数经过小数点右移6位再取整后，才通过总线传输。举个例子，CMMT的actual position为2147.483647，总线传输时变为2147483647。因此，若系数选择过大，换算后的位置数据就可能超过DINT值域而造成溢出。
此问题通常发生在以°为单位的旋转运动应用中。不管是伺服还是步进驱动器，不论是哪家PLC，都会存在这个问题。
