当运动控制器与CMMT-ST-MP进行EC通讯，使用CSP循环同步位置控制模式，在上位机发送回零指令后，CMMT-ST无响应也不报错。

​检查上位机控制CMMT-ST-MP能上使能和点动运行，在发送回零指令后，监测模式停留在循环同步模式，未切换到回零模式，分析可能是CMMT-ST-MP未有效识别回零指令，将固件从V32.0.10.10更新至V34.0.13.18版本后故障解决。

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