TIA环境中CMMT伺服和西门子PLC通讯正常，给定位置和速度后，电缸并不执行寻零/定位任务。

​有可能设定值中的速度的倍率（OverV）或加减速度的倍率（OverAcc/OverDec）为0导致，正常功能块初始化的默认值都为100（100%），注意查看这几个变量不能为0。

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