本文介绍了使用S7-1500 PLC控制Festo CMMT控制器的实例，通讯协议为PROFINET，PLC编程软件为TIA Portal。文档主要内容包括PLC与CMMT网络连接以及PLC控制CMMT进行寻零，定位，点动和故障读取等。
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