​TIA环境下,Festo封装的PtP功能块比西门子的284功能块多了输入针脚ReleaseBrake,而输入引脚ConfigEpos的Bit15也定义为HoldingBrake,用户疑惑两者是否一回事儿?一处的设置会不会覆盖另一处的设置?哪个优先级高?

打开功能块代码,可以看到以下语句:

 #stat_CycWrite.STW1.ReleaseBrake := #ReleaseBrake OR #ConfigEPos.%X15;

由此可知,两个信号的确是控制同一功能:控制抱闸,只是描述文字不一样。两者之间为逻辑或的关系。

使用方法:需要打开抱闸时候,去使能,再将RelaseBrake或者ConfigEpos的Bit15置1。

注意事项:通常CMMT-AS自动控制抱闸,使能时抱闸自动打开,去使能时自动抱闸锁定。当特殊情况(检修等)需要手动控制抱闸,比如需要手动移动电缸滑块,则先去使能,再ReleaseBrake=1或者ConfigEPos.%X15=1即可手动打开抱闸。用完后信号务必复位。