本资源介绍了使用西门子S7-200 SMART PLC控制Festo CMMT伺服的实例，通讯协议为Profinet，PLC编程软件为STEP 7- Micro/WIN SMART。文档内容包括PLC与CMMT通讯连接， PLC控制CMMT进行寻零、定位、点动，故障读取及参数读写、力模式等。
S7-200 SMART PLC Profinet通讯控制CMMT-AS_V1.0.pdf
S7-200 SMART PLC Profinet通讯控制CMMT-AS_力模式_V1.0.pdf
操作视频如下：
01_FB284_控制
02_FB284 Status_状态输出
03_FB287_参数读写
04_FB284_FB287 实现力模式
05_FESTO_910报文
参考文件下载：
